全自動(dòng)破包機(jī)械手全自動(dòng)破包機(jī)械手也可以處理方式多種袋裝粉狀顆粒狀物料的拆垛破包上料作業(yè)，因此在石油天然氣化工、原材料、建材、飼料肥料、糧、塑料、碳黑、礦業(yè)、食品及可以添加劑、水泥等行業(yè)中使用。由山東騰陽(yáng)生產(chǎn)制造的拆包機(jī)械手其工藝流程和該系統(tǒng)共同組成為：

工藝流程：

系統(tǒng)自動(dòng)拆垛機(jī)器人+齒刀破包器流程

1.相機(jī)支架可攜帶3D視覺到達(dá)滿垛盤正上方。

2.進(jìn)行3D視覺可識(shí)別出垛盤的型狀和位置。

3.3D視覺把垛型數(shù)據(jù)傳達(dá)給機(jī)器人。

4.自動(dòng)化機(jī)器人按照傳來(lái)的數(shù)據(jù)通過運(yùn)動(dòng)不。

5.自動(dòng)化機(jī)器人移動(dòng)到產(chǎn)品中正上方經(jīng)抓手通過抓取。

6.自動(dòng)化機(jī)器人將產(chǎn)品抓取到拆包機(jī)正上方，抓手將產(chǎn)品移動(dòng)到齒刀破包器內(nèi)，破包完成4后再由自動(dòng)化機(jī)器人將破袋放至廢袋收集處。

該系統(tǒng)共同組成：

本該系統(tǒng)由碼垛自動(dòng)化機(jī)器人本體、底座、抓手共同組成。

1.四軸機(jī)器人：包含自動(dòng)化機(jī)器人以及控制柜及示教盒。

2.自動(dòng)化機(jī)器人拆垛抓手：主要原因基本功能是將托盤上各種各樣規(guī)格袋子抓取搬運(yùn)，把袋子拆垛破包自動(dòng)投料。抓手整體結(jié)構(gòu)精蜜，相對(duì)穩(wěn)定性好，效率方面高，各種機(jī)械系統(tǒng)自動(dòng)化高，抓手整體結(jié)構(gòu)易于日常保養(yǎng)以及維護(hù)，需要維修其他費(fèi)用低，同時(shí)采用傳統(tǒng)品牌廠家零部件，相對(duì)穩(wěn)定性高。

3.和動(dòng)力組件：和動(dòng)力元件持續(xù)運(yùn)行保持平穩(wěn)，定位精確，和動(dòng)力整體結(jié)構(gòu)采用傳統(tǒng)空心導(dǎo)柱做支撐，直線軸承做運(yùn)動(dòng)件，可以安裝關(guān)節(jié)部位軸承，承載大運(yùn)動(dòng)靈活。

4.抓袋定位件：硬質(zhì)金屬件，它的重量輕，不容易變形，定位袋子精確。

5.電磁閥控制組件：采用傳統(tǒng)集成電磁閥，較為集中以及控制，整體美觀又大方。

全自動(dòng)拆包機(jī)械手運(yùn)行穩(wěn)定，不容易受外界干擾，不適應(yīng)性強(qiáng)，也可以能滿足多種規(guī)格的袋裝堆垛產(chǎn)品中拆垛破包，處理方式速率快，可能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)2拆包作業(yè)，拆包能力快，包裝袋損壞小，殘留量小，較為集中拆包，高校除塵，能保持壞境徹底清潔拆包效率高，節(jié)約人工操作整體成本，改膳勞動(dòng)條件，總體整體結(jié)構(gòu)更緊湊，節(jié)約空間等優(yōu)勢(shì)，因而成為企業(yè)拆垛工序的主要原因設(shè)備及。